北斗伴app軟件官方下載 v1.55 安卓最新版

軟件介紹

北斗伴app安卓版是一款非常方便快捷的記錄導航衛星狀態的應用工具，這款軟件可以支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略等多個衛星導航系統。我們可以通過北斗伴app軟件官方版來查看到你當前的位置，并且提供經緯度、高度、速度、速度方向等多種數據。

北斗伴app安卓版雖然沒有地圖導航功能，但是它卻有非常強大的定位功能，從而讓用戶們能夠定位到自己當前的位置。當然，你也可以使用北斗伴app軟件官方版來繪制定位點軌跡圖，從而讓你馬上知道自己的運動方向及設備方向。

北斗伴app安卓版軟件特色

● 可查看手機定位模塊提供的定位模式、經緯度、高度、速度、速度方向、HDOP、衛星數、衛星分布、衛星信號強度等信息；

● 直觀顯示當前衛星信號接收狀態，支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略等多個衛星導航系統；

● 可顯示NMEA原始導航數據；

● 可在地圖上顯示當前位置

● 可繪制定位點軌跡圖；

● 以羅盤的方式直觀顯示運動方向及設備方向；

● 具有保存并回放定位結果的功能。

軟件亮點

1、專業的衛星定位導航功能讓你可以進行應用，為你帶來許多相關的內容;

2、定位模式很多，你可以在這得到信息方面的參考，為你帶來更多資源;

3、運動方向及設備方向讓你可以快速進行掌握，你可以輕松獲取資源，很專業。

4、多個衛星導航系統在這將會很不錯，讓你輕松得到相應的資源，將會非常實在;

5、原始導航數據在這將會很全面，你可以從中獲取到更多優質的信息;

6、多個衛星導航服務將可以同時為你進行服務，功能很齊全，等你來獲取。

軟件功能

1、是利用北斗的衛星信號去進行定位模擬，將會帶來非常準確的數據，但是需要在有信號的地方查看；

2、需要在室外無遮擋的地方才能運行北斗伴app去進行位置的查看，信號被遮擋將無法提供準確數據

3、所以用戶在使用的過程中需要注意信號，可以直觀的看到所有的衛星信號接收的不同狀態和信號值；

4、可以參看多個衛星導航系統，兼容很多衛星導航，讓所有的用戶在關鍵時刻可以使用其他的導航系統。

5、可以在其中繪制用戶的位置地點和行動軌跡，完整的保存自己的行動路線，體驗導航精確的功能；

6、采用最經典的羅盤方式去進行運動指向，在野外的時候可以利用指針去進行指引方向和設備方向；

7、還有最原始的導航位置，各種數據會保存下來，讓用戶可以進行恢復查看，帶來便捷的數據查看。

8、北斗伴不是定位軟件，不具備定位功能，但是配合北斗導航定位將會帶來非常準確的數據呈現；

9、讓用戶可以保存所有的數據結果，并且會回放所有的定位內容，讓用戶了解所有的定位過程；

10、支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略等多個衛星導航的系統，擁有最豐富的導航數據分析結果。

北斗伴app安卓版使用方法

1、打開手機的界面，點擊【北斗伴】軟件進入。如下圖所示

2、進入主界面后，點擊最下方的【衛星】功能進入。如下圖所示

3、進入衛星界面后，在界面【停留幾秒，等待衛星數量顯示】。如下圖所示

4、待顯示好衛星數量后，點擊右上角的【衛星信息列表】進入。如下圖所示

5、進入衛星信息列表界面后，即可【查看到各國的衛星數及坐標緯度】了。這樣就成功的使用北斗伴軟件了，北斗伴軟件主要就是查詢衛星的情況的。

常見問題

一、無人機組合導航中用EKF時，觀測量速度如何獲得（GPS好像只能輸出一個總的速度值），垂直速度如何獲得？

目前正好在做這部分，GPS的nmea碼中確實沒有垂向速度，垂向速度可以在ubx協議下的原始數據來解碼獲得，但是解碼比較復雜，暫時沒打算往這個方向做。

垂向速度可以通過gps的高度信息來獲得，但是gps的高度跳動較大，所以垂向速度精度很差，但是也可以用于ekf。

如果ekf只融合gps的信息，垂向速度還可以通過氣壓高度計得到高度變化獲取。

二、利用民用、較低成本的GPS+北斗+INS模塊構成組合導航方式，能夠較大幅度提高導航系統的定位精度嗎？

GPS與慣性組合導航能夠大幅度提高導航精度。相位差分的GPS有比較高的絕對精度(俗稱的rtk)，實時定位精度能夠達到厘米級，卻沒有積累誤差，但是信號容易受到環境干擾的影響，而慣性導航系統能夠在短時間內有非常高的精度，而卻能夠有陀螺儀的姿態信息，且數據采樣頻率遠高于gps，目前的最好的陀螺儀是激光陀螺(姿態比光纖陀螺更準，更不用說機械陀螺了),但是不管哪種陀螺儀都會隨著時間的增加出現零點漂移，測角誤差成指數倍數的增長，這樣就結合GPS與慣性導航各自的優點，用GPS給高精度的陀螺儀糾偏，保證實時的高精度，目前主要應用在，激光雷達，導彈彈道導航，無人駕駛，火車實時姿態定位檢測，坦克的動態射擊等等。

更新日志

V1.55版：

1 增加了對折疊手機的屏幕適配。